课程简介
本课程结合当前智能网联汽车技术发展及其应用,循序渐进、深入浅出地阐述了智能网联汽车这个复杂的技术体系,首先对智能网联汽车技术进行综述性介绍,然后分别介绍视觉传感器在智能网联汽车中的应用、雷达在智能网联汽车中的应用、高精度定位与导航系统、智能网联汽车路径规划与决策控制、汽车总线及车载网络技术、智能网联汽车通信技术、高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems,ADAS)与智能网联汽车的应用。
课程目录
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项目一 概论
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任务1-1 智能网联汽车的发展背景
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任务1-2 智能网联汽车的发展趋势
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项目二 智能网联汽车传感器
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任务2-1 ADAS 技术基础
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任务2-2 视觉传感器
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任务2-3 超声波雷达
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任务2-4 毫米波雷达
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任务2-5 激光雷达
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项目三 定位导航系统
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任务3-1 GPS定位系统
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任务3-2 北斗导航系统
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任务3-3 导航系统关键技术
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任务3-4 惯性测量单元
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项目四 汽车总线及车载网络技术
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任务4-1 车载网络系统简介
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任务4-2 CAN 总线系统
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任务4-3 其他总线系统
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任务4-4 以太网
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项目五 智能网联汽车通信技术应用
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任务5-1 5G 通信
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任务5-2 V2X系统
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任务5-3 车联网
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项目六 智能网联汽车的操作系统与开发平台
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任务6-1 智能网联汽车的操作系统——Linux
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任务6-2 智能网联汽车的开发平台——ROS
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任务6-3 ROS 在智能网联汽车中的应用
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项目七 人工智能技术
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任务一 什么是人工智能
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任务二 人工智能实际应用
课程标准
项目一 概论
项目二 智能网联汽车传感器
项目三 定位导航系统
项目四 汽车总线及车载网络技术
项目五 智能网联汽车通信技术应用
项目六 智能网联汽车的操作系统与开发平台